Der Heise-Verlag hat passend zu seiner Artikelserie, die den Aufbau eines Roboters beschreibt, einen Wettbewerb gestartet. Der Wettbewerb wird dabei virtuell im Netz zwischen programmierten Robotern ausgetragen. Die Aufgabe besteht darin ein Zufällig generiertes Labyrinth so Schnell wie möglich zu durchqueren. Als Preise winken hochwertige Roboterbausätze. Zum Einsatz kommt ausschließlich frei verfügbare Software, als Betriebssyteme sind Linux oder Windows möglich. Die Programmierung erfolgt unter C mit dem AVR-GCC. Der Zeitplan:
bis 8. September Anmeldung, bis 6. Oktober Abgabe des Programms, 16. bis 20. Oktober Wettbewerb.
Sollten sich ein paar Programmierer mit Lust und Zeit finden, würde ich eine Teamanmeldung starten und vielleicht nächste Woche mal das Projekt vorstellen. Hier könnte man wirklich mal im Team etwas auf die Beine stellen, ohne sich im Werkenraum schmutzig machen zu müssen. Für Leute, die in Info mehr als 11 Punkte einfahren wollen ist das sowieso Pflicht.
Das Bild zeigt die Startsituation für einen Wettlauf. An der Unterkante stehen die beiden Bots auf den Startfeldern. An der Oberseite ist das Ziel grün markiert. An den Ecken stehen Lampen, die der Bot mit seinen Helligkeitssensoren zur Orientierung verwenden kann. Die schwarzen Felder sollte der Bot meiden, da es sich hier um Abgründe handelt, die der Bot mit seinen Bodensensoren erkennen kann. Damit der Bot nicht gegen Wände fährt, ist er mit Abstandssensoren ausgestattet.
Im Framework sind bereits viele fertige Routinen enthalten, die nur noch geschickt kombiniert werden müssen.
Links:
Wettbewerbsbeschreibung:
http://www.heise.de/ct/ftp/projekte/ct-bot/sim-contest/ Projektseiten:
http://www.heise.de/ct/ftp/projekte/ct-bot/
